移动机器人运动规划 - 酷夫资源搜索-网盘资源搜索神器

• file:点此获取更多资源.txt
• file:1任务4实践演示.mp4
• file:1任务1-2课程总体介绍.mp4
• file:1任务3常用地图结构与基础知识【耗时整理‖更多免费资源关注公众号【一位不愿透露姓名的张先生】进群获取】.mp4
• file:1任务2课纲介绍与规划方法分类.mp4
• file:4任务5动力学约束RRTstar算法.mp4
• file:4任务3两点边界最优控制问题.mp4
• file:MinimumSnap2.mp4
• file:第八章上.mp4
• file:值迭代和实时动态规划.mp4
• file:最小最大代价规划和最小期望代价规划.mp4
• file:3任务2基于采样的最优路径规划算法.mp4
• file:CATKIN_IGNORE
• folder:移动机器人运动规划
• folder:【深蓝学院】移动机器人运动规划 - 带源码.
• folder:第1章 导论
• folder:第4章 动力学约束下的运动规划
• folder:第5章 最优轨迹生成
• folder:第8章 移动机器人局部规划：经典框架及案例
• folder:第3章 基于采样的规划算法
• folder:hw_1
• folder:ros版本作业
• folder:rviz_plugins
• folder:grid_path_searcher
• folder:waypoint_generator
• folder:build
• folder:config
• folder:A_star
• folder:devel
• folder:CMakeFiles
• folder:installspace
• folder:2.8.12.2
• folder:rospack_genmsg_libexe.dir
• folder:ROSBUILD_genmsg_cpp.dir
• folder:rosbuild_clean-test-results.dir
• folder:test-future.dir
• folder:run_tests.dir
• folder:rosbuild_precompile.dir
• folder:_catkin_empty_exported_target.dir
• folder:doxygen.dir
• folder:read_only
• folder:test_results
• folder:CompilerIdCXX